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24 - Módulo de sensor magnético lineal
Finalidad
En este experimento, aprenderemos a usar el módulo de sensor de corredor lineal (KY024). Este sensor es una herramienta fundamental para detectar campos magnéticos y puede ser utilizado en diversos proyectos como sistemas de posicionamiento, detección de movimiento o control de dispositivos. A través de este tutorial, entenderemos cómo funciona el sensor, cómo conectarlo correctamente a Arduino y cómo programarlo tanto para obtener lecturas analógicas como digitales.
Módulo de sensor de corredor magnético lineal
El Módulo Sensor magnético lineal KY024 puede detectar la presencia de un campo magnético cerca del sensor. Variables como la intensidad del campo, la polaridad y la posición del imán en relación con el sensor afectarán el punto en el que la salida ‘DO’ cambia a un nivel alto (es decir, alto activo). La sensibilidad del circuito se puede ajustar con un potenciómetro.
Una señal de salida analógica del sensor está disponible en el pin ‘AO’.
Material
| Imagen | Descripción |
|---|---|
 |
Arduino Uno o equivalente. |
 |
Cables de conexión |
 |
Módulo sensor magnético lineal KY-024 |
Sensor Hall
Especificaciones
Tensión de salida del efecto Hall
Mecanismos de detección
Factores de diseño: tipos magnéticos
Unipolar: Solo un polo sur operará el sensor. El sensor se enciende con el polo sur (+) y se apaga cuando se quita el polo sur.
Bipolar: la salida del sensor depende de los polos. Un polo sur (+) está diseñado para activar el sensor; un polo norte (-) está diseñado para desactivarse. Es posible que el sensor se apague y aún esté dentro de un nivel de Gauss positivo.
Enganche: Las especificaciones son más estrictas en el enganche. A veces está diseñado para asegurarse de que cuando se quita el polo sur (+) del sensor, permanecerá encendido hasta que vea el polo opuesto (-).
Omnipolar: El sensor está diseñado para operar con radiométrico lineal: la salida es proporcional a la intensidad del campo magnético. El rango de sensibilidad de salida es de 2,5 a 3,75 mV por unidad de Gauss.
Conexionado
Programación
Código ARD24a – Salida analógica
/*
* Proyecto nº: ARD024a
* Fecha: 11.11.2021
* Descripción: Módulo sensor magnético lineal
* Nota: Salida analógica
*
*/
int sensorPin = A0;
int ledPin = 13;
int sensorValue = 0;
void setup()
{
pinMode(ledPin,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
sensorValue = analogRead(sensorPin);
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(sensorValue);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(sensorValue);
Serial.println(sensorValue, DEC);
}
Ejemplo de gráfica
Código ARD24b – Salida digital
/*
* Proyecto nº: ARD024b
* Fecha: 11.11.2021
* Descripción: Módulo sensor magnético lineal
* Nota: salida digital
*
*/
int Led=13;
int buttonpin=3;
int val;
void setup()
{
pinMode(Led,OUTPUT);
pinMode(buttonpin,INPUT);
}
void loop()
{
val=digitalRead(buttonpin);
if(val==HIGH)
{
digitalWrite(Led,HIGH);
}
else
{
digitalWrite(Led,LOW);
}
}