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28 - Módulo Joystick
Descripción general
Igual que un joystick en la consola de juegos, se puede controlar la entrada de dimensiones x, y y z mediante este módulo de joystick. Se puede considerar como una combinación de potenciómetros y un botón. El tipo de datos de las dimensiones x, y son señales de entrada analógicas y la dimensión z es una señal de entrada digital. Por lo tanto, los puertos x e y se conectan a los pines analógicos del módulo, mientras que el puerto z se conecta al pin digital.
Módulo joystick
Un joystick analógico de 2 ejes con 2 potenciómetros de 10K ohms y función de pulsador. Las descripciones de los pines del conector están impresas en la PCB. Se incluye una perilla de operación a presión con el módulo.
Material
| Imagen | Descripción |
|---|---|
 |
Arduino Uno o equivalente. |
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Cables de conexión |
 |
Un módulo joystick KY023 |
Descripción de los componentes
Sensor joystick
Muchos proyectos de robots necesitan joystick. Este módulo proporciona una solución asequible. Simplemente conectándolo a dos entradas analógicas, el robot está a sus órdenes con control X, Y. También tiene un interruptor que está conectado a un pin digital. Este módulo de joystick se puede conectar fácilmente a Arduino.
Especificaciones
- Voltaje de suministro: 3.3V a 5V
- Interfaz: Analógica x2, Digital x1
- Tamaño: 40x28mm
- Peso: 12g
El módulo tiene 5 pines: Vcc, GND, X, Y, Key. Ten en cuenta que las etiquetas pueden ser ligeramente diferentes, dependiendo de dónde hayas obtenido el módulo. El joystick es analógico y debería proporcionar lecturas más precisas que los simples joysticks “direccionales” que usan algunas formas de botones o interruptores mecánicos. Además, puedes presionar el joystick hacia abajo para activar un botón de “presionar para seleccionar”.
Debemos usar pines analógicos de Arduino para leer los datos de los pines X/Y y un pin digital para leer el botón. El pin clave está conectado a tierra cuando se presiona el joystick, y está flotante en caso contrario. Para obtener lecturas estables del pin Key/Select, debe conectarse a Vcc a través de una resistencia pull-up.
Montaje
Programación
Los joysticks analógicos son básicamente potenciómetros, por lo que devuelven valores analógicos. Cuando el joystick está en la posición de reposo o neutral, debe devolver un valor de aproximadamente 512, con valores que van de 0 a 1023.
Además; SW (eje Z) es una señal de entrada digital, conectada al puerto digital, y habilita la resistencia pull-up. Valor de SW: 1 significa no presionado, 0 significa presionado.
Código: ARD028
/*
* Proyecto nº: ARD028
* Fecha: 22/01/2022
* Descripción: Lectura de los valores del joystick
* Nota:
*
*/
const int SW_pin = 2; // pin digital para botón
const int X_pin = A1; // pin analógico para X
const int Y_pin = A0; // pin analógico para Y
void setup() {
pinMode(SW_pin, INPUT);
digitalWrite(SW_pin, HIGH);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.print("Botón: ");
Serial.print(digitalRead(SW_pin));
Serial.print("\n");
Serial.print("Eje-X: ");
Serial.print(analogRead(X_pin));
Serial.print("\n");
Serial.print("Eje-Y: ");
Serial.println(analogRead(Y_pin));
Serial.print("\n");
delay(500);
}